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无人化料场

【系统简介】

    无人化料场是一种需要结合煤场储煤实时监测、堆取料机空间姿态实时监测、PLC自动化控制和燃料信息化平台等多个子系统为一体的综合型系统,其目的是实现料场管理的无人化,燃煤的堆放和取用、堆取料机行走和旋转全部由系统自动控制,没有人员的直接操作,人员只作为监督方对系统进行管理维护。
    无人化料场利用激光扫描技术,对料堆进行动态实时扫描,形成三维图像及料堆信息数据库,给出堆取料时的料堆切入点。同时调度系统将堆料、取料作业计划自动转化为 PLC 控制指令,控制堆取料机自动寻址,从而实现煤仓内堆取料机的自动堆、取料作业。
    三维煤场动态测控系统在收到包含作业货种、计划作业量的作业计划后,实时获取料堆的三维图像数据,通过料堆的三维图像数据计算料层的长度、计算取料的切入点位置、实时计算每次取料的旋回角度范围、计算料堆的边界地址等,以及将计算的数据直接反馈给程控系统进行自动控制。
实现自动堆取取料功能,堆取料机 PLC 接受到调度系统自动取料命令和三维激光盘煤子系统计算出的切入点位置、旋回角度范围、料堆的边界地址等参数后,自动进入设定的取料地址,并精确调节旋回、俯仰角度,使得堆取料机斗轮自动切入料堆,开始堆取料作业。
    在堆取料过程中,中控人员可以通过监控终端和工业电视视频终端实时监视现场作业过程,特殊情况时可以通过位于中央控制室的操作台对堆、取料作业进行人工介入。