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智能堆取引导

堆取料机防撞及智能堆取料引导系统

【堆取料机防撞】
堆取料设备定位子系统提供的定位控制终端,通过大尺寸彩色液晶屏实时显示堆场堆取料设备在堆场空间内的具体位置及姿态,同时实时显示堆场三维模型数据。通过预先构建的堆场堆取料设备模型数据及其当前位置和姿态,与堆场三维模型数据进行最小距离计算,当计算值小于设定阈值时,数据终端进行报警,警示堆场堆取料设备操作人员停止操作。


【堆取料引导】
对于通过堆取料设备进行堆取料操作的煤场,用户可根据当前煤场分布情况、生产负荷需求、配煤掺烧方案制定出堆取料方案后,输入精确的堆取料位置,堆取料引导子系统将该数据发送至位置控制终端,运行人员按照系统提示的堆取料范围进行相关操作,同时记录下该操作执行时间,用于同步匹配三维扫描数据,实现精确的堆取料操作,并能在监控平台实时更新料场状态。
实际作业时,堆取料引导子系统通过堆取料机定位系统获取的实际作业位置对原有数据进行修正,并根据实际取料位置及煤场储煤分布,计算实际取煤煤种及煤量信息,为掺配取煤提供精确的数据并为生产指标计算提供精确的源数据。